豆腐是由黄豆制作而成，根据制作工艺不同，又为分北豆腐、南豆腐、内酯豆腐等，而这个阶段的宝宝吃南豆腐最好消化，到1岁左右，南豆腐和北豆腐都可以吃了。
豆腐含有钙、铁、磷、镁和人体必需的8种氨基酸，其比例也接近人体需要，并含有碳水化合物和优质蛋白，消化吸收率更达到95%以上，而口感绵软，大多数宝宝都非常喜欢吃。豆腐种类不同，营养特点也各有千秋。
北豆腐：就是老豆腐，是以盐卤(氯化镁)点制而成。硬度较大、韧性较强、含水量较低，味微甜稍苦，蛋白质、钙、镁的含量较高。
南豆腐：即嫩豆腐、软豆腐，以石膏(硫酸钙)点制而成。质地细嫩，富有弹性，含水量大，蛋白质、钙、镁的含量较北豆腐稍低。
内酯豆腐：是用葡萄糖酸内酯点制而成，用海藻糖和植物胶保持水分。质地细腻，口感水嫩，但营养价值不高。
日本豆腐、奶豆腐、鸡蛋豆腐等虽被称为“豆腐”，外观也极其相像，却不属于豆制品，是由鸡蛋、牛奶等食材加工而成的。